Infiltrados Capitulo 34 Caracol TV comienza cuando el coronel Espinoza, quien ha comandado el GIC (Grupo de Inteligencia Conjunta) desde su creación con impresionantes resultados, es asesinado, mostrando la vulnerabilidad de aquellos quienes, a riesgo de su propia vida, tratan de proteger a la ciudadanía. En su reemplazo es nombrada la Coronel Mónica Umaña (Marcela Mar) quien, además de tener que resolver el crimen de Espinoza, tiene el inmenso reto de comandar el reducido, pero eficiente equipo humano del GIC y arrojar iguales o mejores resultados que su predecesor.